本文以飞凌嵌入式OKMX6Q/DL平台为基础讲解，其它iMX6 平台可参考使用。
第一章 Android4.4屏幕竖屏
修改Android源码（Android源码需要整体编译一遍以后才可以）
vim out/target/product/okmx6qd_c/root/init.rc
添加红框部分，重新编译烧写即可
注：1.编译的时候不要make clean；
2.若没有这个路径需要先编译再修改然后再增量编译。
第二章 开机屏幕不锁定有部分客户想要系统启动后屏幕默认不锁定，可以参考以下方法修改后重新编译镜像后，将新编译的镜像烧写到imx6开发板上：
修改/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml文件
注：红色字体为改动部分
<string name="def_unlock_sound" translatable="false">/system/media/audio/ui/Unlock.ogg</string>
<string name="def_wireless_charging_started_sound" translatable="false">/system/media/audio/ui/WirelessChargingStarted.ogg</string>
去掉<bool name="def_lockscreen_disabled">false</bool>
添加<bool name="def_lockscreen_disabled">true</bool>
<bool name="def_device_provisioned">false</bool>
<integer name="def_dock_audio_media_enabled">1</integer>
第三章 获得root权限如果想要在android下获取root权限，可以参考以下方法：
1．用附件su文件替换out/target/product/okmx6qd_c/system/xbin/下的su文件，再将system/extras/su/Android.mk文件改为system/extras/su/Android.txt
2．在init.rc增加root守护进程，该路径为device/fsl/okmx6qd_c/init.rc，增加如下内容：
#add for root
on property:sys.boot_completed=1
su --daemon
#end
注意：
1、root权限是对所有apk都开放没有限制的
2、编译前不要make clean， su 文件在文件夹中
第四章 Andriod App获得签名
如果客户自己在做好Android应用后，安装不到iMX6开发板上，可以通过以下设置system权限的方法试一试。
可以看一下eclipse中调试信息如下：
Installation error: INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE
这是因为APP的源码中的AndroidManifest.xml文件中设置了system权限，如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="forlinx.example.app"
android:versionName="1.0"
android:versionCode="1"
android:sharedUserId="android.uid.system" /*设置了system权限*/
（自己开发的APP也可以依此手法设置system权限）
设置了system权限后编译出的APP需要进行系统的签名才能正常的安装运行。
方法一：
1、修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行
2、使用make命令来编译，生成的apk就可以在iMX6开发板中运行了
这种也是我们源码中的APP采用的方法。
方法二：
这一种也完成了测试，测试使用的是CanTest的源码。
1、使用eclipse编译出对应apk文件ForlinxActivity.apk，但是这个apk文件是不能用的。
2、使用SignApk.jar签名工具对该apk进行签名
首先在Android源码中拷贝出platform.pk8、platform.x509.pem 和Signapk三个文件，然后再把编译出的apk文件拷贝到同一级目录下。
打开Windows的cmd.exe，然后切换到apk所在的目录，输入以下命令：
signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity.apk new.apk
执行后new.apk即为签名后的文件，这个new.apk就可以安装到开发板上了。
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